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Improved Self-Propelled Swarms Model with Enhanced Convergence Efficiency 会议论文
, Tianjing, China, 2020
作者:  Boyin Liu;  Zhiqiang Pu;  Shiguang Wu;  Lele Wang
Adobe PDF(210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/7  |  提交时间：2024/07/12
Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/60  |  提交时间：2022/06/23
Multi-robot cooperative target encirclement through learning distributed transferable policy 会议论文
, Online, July 19-24
作者:  Zhang Tianle;  Liu Zhen;  Wu Shiguang;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/70  |  提交时间：2022/06/16
A Partial Sparsification Scheme for Visual-Inertial Odometry 会议论文
, Virtual Conference, 2020-07-06
作者:  Zhu ZK(朱志凯)
Adobe PDF(1115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/62  |  提交时间：2021/06/18
A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish 会议论文
, Beijing, China, 2020-10
作者:  Du, Sheng;  Zhou, Chao;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing
Adobe PDF(389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/63  |  提交时间：2021/06/16