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| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智 Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:755/25  |  提交时间:2020/07/08 多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文 工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 史梦婷 Adobe PDF(24143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/2  |  提交时间:2020/06/16 类脑智能 脉冲神经网络 好奇心 可塑性 主动学习 |
| 基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张琪 Adobe PDF(13740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/10  |  提交时间:2020/06/10 增强现实 语义SLAM 虚实融合 动态环境 语义地图 |
| 无人平台的任务规划技术研究 学位论文 , 中国北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 张海莹 Adobe PDF(3199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/9  |  提交时间:2020/06/09 无人平台 任务规划技术 深度强化学习 路径规划 粒子群优化算法 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 边疆 Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/16  |  提交时间:2020/06/07 高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |