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| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9051Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:348/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 行人再识别关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 黄厚景![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11976Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:324/10  |  提交时间:2021/01/25 行人再识别,判别性特征,行人遮挡,领域自适应 |
| 基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 李亚蓓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10465Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:440/18  |  提交时间:2020/07/16 RGB-D 3D点云 场景分类 场景语义分割 |
| 基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 林华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9641Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:326/11  |  提交时间:2020/06/22 三维计算机视觉 深度学习 点云 形状上下文 几何模糊 旋转不变性 |
| 基于深度学习的视频目标检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 蒋正锴![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6251Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:294/13  |  提交时间:2020/06/12 深度学习 视频目标检测 时空特征对齐 时空像素采样 |
| 基于相关滤波的视觉跟踪技术研究 学位论文 , 中国北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 姜山![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4877Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:443/7  |  提交时间:2020/06/12 请输入关键词 |
| 信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 白熹微![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7000Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:294/3  |  提交时间:2020/06/12 复杂电网 静态电压稳定 态势评估 信息驱动 信息融合 |
| 基于生成式对抗网络的场景文字消除方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 边学伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10619Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:238/5  |  提交时间:2020/06/11 文字消除 图像修复 图像分割 生成式对抗网络 文字检测 |
| 融合图像与文本的多模态情感分析方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 徐楠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4227Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:784/22  |  提交时间:2020/06/10 多模态情感分析 图像语义 信息交互 属性级 多模态数据增强 |
| 任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王唯康![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2587Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:439/10  |  提交时间:2020/06/10 自然语言处理 任务型对话系统 对话管理 强化学习 对话策略 |