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面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  张宇阳
Adobe PDF(24088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/9  |  提交时间：2021/06/15
图像局部特征  深度估计  无监督学习  关键点及描述子  深度一致性  
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马学林
Adobe PDF(15176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/13  |  提交时间：2021/01/21
脑-机接口，运动想象，单侧肢体，认知失联，深度学习  
机器人操作技能学习：从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘乃军
Adobe PDF(18473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/12  |  提交时间：2020/09/25
机器人  操作技能学习  模仿学习  生成对抗自主学习  课程学习  
基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  王强
Adobe PDF(8516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：500/14  |  提交时间：2020/06/09
视觉目标跟踪  孪生网络  端到端学习  注意力机制  实例分割