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发表日期:2020
文献类型:期刊论文
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EDP: An Efficient Decomposition and Pruning Scheme for Convolutional Neural Network Compression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 32, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Ruan, Xiaofeng
;
Liu, Yufan
;
Yuan, Chunfeng
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
;
Li, Yangxi
;
Maybank, Stephen
Adobe PDF(3625Kb)
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浏览/下载:303/43
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提交时间:2021/06/17
Data-driven
low-rank decomposition
model compression and acceleration
structured pruning
Learning 3D Human Shape and Pose from Dense Body Parts
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zhang, Hongwen
;
Cao, Jie
;
Lu, Guo
;
Ouyang, Wanli
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(4759Kb)
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浏览/下载:198/47
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提交时间:2021/06/16
3D human shape and pose estimation
decompose-and-aggregate network
position-aided rotation feature refinement
part-based dropout
Combination of Convolutional Neural Networks and Recurrent Neural Networks for predicting soil properties using Vis–NIR spectroscopy
期刊论文
Geoderma, 2020, 期号: 380, 页码: 114616
作者:
杨杰超
;
王学雷
;
王瑞华
;
王焕杰
Adobe PDF(4483Kb)
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浏览/下载:199/51
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提交时间:2021/05/28
Vis–NIR spectroscopy
Convolutional Neural Network
Recurrent Neural Network
Soil properties estimation
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488
作者:
Yu Cao
;
Jian Huang
Adobe PDF(9613Kb)
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浏览/下载:133/48
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提交时间:2021/03/11
Echo state Gaussian process
model predictive control
neural network
pneumatic muscle actuators-driven exoskeleton
Understanding Nonverbal Communication Cues of Human Personality Traits in Human-Robot Interaction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1465-1477
作者:
Zhihao Shen
;
Armagan Elibol
;
Nak Young Chong
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浏览/下载:126/42
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提交时间:2021/03/11
Human-robot interaction
machine learning
nonverbal communication cues
personality traits
Variational Inference Based Kernel Dynamic Bayesian Networks for Construction of Prediction Intervals for Industrial Time Series With Incomplete Input
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1429-1437
作者:
Long Chen
;
Linqing Wang
;
Zhongyang Han
;
Jun Zhao
;
Wei Wang
Adobe PDF(1543Kb)
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浏览/下载:146/38
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提交时间:2021/03/11
Industrial time series
kernel dynamic Bayesian networks (KDBN)
prediction intervals (PIs)
variational inference
AI-Based Modeling and Data-Driven Evaluation for Smart Manufacturing Processes
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1026-1037
作者:
Mohammadhossein Ghahramani
;
Yan Qiao
;
MengChu Zhou
;
Adrian O’Hagan
;
James Sweeney
Adobe PDF(5292Kb)
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浏览/下载:149/60
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提交时间:2021/03/11
Artificial intelligence (AI)
cyber physical systems
feature selection
genetic algorithms (GA)
industrial internet of things (IIOT)
machine learning
neural network (NN)
smart manufacturing
Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:
Liang Yang
;
Bing Li
;
Wei Li
;
Howard Brand
;
Biao Jiang
;
Jizhong Xiao
Adobe PDF(59427Kb)
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浏览/下载:134/31
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提交时间:2021/03/11
3D reconstruction
concrete inspection
deep neural network
quadrotor flying robot
visual-inertial fusion
A Spatial-Temporal Attention Model forHuman Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 965-974
作者:
Xiaodong Zhao
;
Yaran Chen
;
Jin Guo
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(42191Kb)
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浏览/下载:119/31
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提交时间:2021/03/11
Attention mechanism
long-short term memory (LSTM)
spatial-temporal model
trajectory prediction
An Iterative Pose Estimation Algorithm Based on Epipolar Geometry With Application to Multi-Target Tracking
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 942-953
作者:
Jacob H. White
;
Randal W. Beard
Adobe PDF(10724Kb)
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提交时间:2021/03/11
Aerial robotics
epipolar geometry
multi-target tracking
pose estimation
unmanned aircraft systems
vision-based flight