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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学术期刊 [7]
作者
胡斌 [1]
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发表日期
2020 [7]
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IEEE/CAA J... [5]
Internatio... [2]
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发表日期:2020
专题:学术期刊
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Learning a Deep Predictive Coding Network for a Semi-Supervised 3D-Hand Pose Estimation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1371-1379
作者:
Jamal Banzi
;
Isack Bulugu
;
Zhongfu Ye
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提交时间:2021/03/11
Convolutional neural networks
deep learning
hand pose estimation
human-machine interaction
predictive coding
recurrent neural networks
unsupervised learning
A Study on Hovering Control of Small Aerial Robot by Sensing Existing Floor Features
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1016-1025
作者:
Chinthaka Premachandra
;
Dang Ngoc Hoang Thanh
;
Tomotaka Kimura
;
Hiroharu Kawanaka
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提交时间:2021/03/11
Hovering control
light weight algorithm development
image processing
self-position estimation
small aerial robot
tile corner sensing
Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:
Liang Yang
;
Bing Li
;
Wei Li
;
Howard Brand
;
Biao Jiang
;
Jizhong Xiao
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提交时间:2021/03/11
3D reconstruction
concrete inspection
deep neural network
quadrotor flying robot
visual-inertial fusion
An Iterative Pose Estimation Algorithm Based on Epipolar Geometry With Application to Multi-Target Tracking
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 942-953
作者:
Jacob H. White
;
Randal W. Beard
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提交时间:2021/03/11
Aerial robotics
epipolar geometry
multi-target tracking
pose estimation
unmanned aircraft systems
vision-based flight
Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:
Mykhailo Ivanov
;
Oleg Sergyienko
;
Vera Tyrsa
;
Lars Lindner
;
Wendy Flores-Fuentes
;
Julio Cesar Rodríguez-Quiñonez
;
Wilmar Hernandez
;
Paolo Mercorelli
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提交时间:2021/03/11
Data transfer
group behavior
machine vision
navigation
robotic group (RG)
vision system
Deep Learning Based Hand Gesture Recognition and UAV Flight Controls
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 17-29
作者:
Bin Hu
;
Jiacun Wang
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提交时间:2021/02/22
Deep learning
neural networks
hand gesture recognition
Leap Motion Controllers
drones.
Remote Sensing Image Registration Based on Improved KAZE and BRIEF Descriptor
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 588-598
作者:
Huan Liu
;
Gen-Fu Xiao
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提交时间:2021/02/22
Remote sensing image
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composite nonlinear diffusion filter
binary code string
multi-scale pyramid space.