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发表日期:2020
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Two-Order Approximate and Large Stepsize Numerical Direction Based on the Quadratic Hypothesis and Fitting Method
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 901-909
作者:
Xiaoli Yin
;
Chunming Li
;
Yuan Zhang
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提交时间:2021/03/11
Directional derivative
numerical differential
optimization method
quadratic function hypothesis
BAS-ADAM: An ADAM Based Approach to Improve the Performance of Beetle Antennae Search Optimizer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 461-471
作者:
Ameer Hamza Khan
;
Xinwei Cao
;
Shuai Li
;
Vasilios N. Katsikis
;
Liefa Liao
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提交时间:2021/03/11
Adaptive moment estimation (ADAM)
Beetle antennae search (BAM)
gradient estimation
metaheuristic optimization
nature-inspired algorithms
neural network
HDec-POSMDPs MRS Exploration and Fire Searching Based on IoT Cloud Robotics
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 364-377
作者:
Ayman El Shenawy
;
Khalil Mohamed1, Hany Harb
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提交时间:2021/02/22
Multi-robot systems
hybrid decentralized partially observable semi-Markov decision process (HDec-POSMDPs)
multi-robot systems (MRS) exploration and fire searching
cloud robotics
cloud computing.
A Recurrent Attention and Interaction Model for Pedestrian Trajectory Prediction
期刊论文
Journal of Automatica Sinica, 2020, 期号: *, 页码: *
作者:
Li Xuesong
;
Liu Yating
;
Wang Kunfeng
;
Wang Fei-Yue
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提交时间:2020/06/08
Trajectory prediction
recurrent attention and interaction model
Long Short-Term Memory
deep learning