×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能... [2039]
毕业生 [1117]
学术期刊 [910]
复杂系统认知与决... [553]
智能感知与计算研... [331]
紫东太初大模型研... [220]
更多...
作者
王飞跃 [274]
谭民 [164]
卢汉清 [143]
潘春洪 [134]
熊刚 [115]
徐常胜 [112]
更多...
文献类型
期刊论文 [3153]
会议论文 [1594]
学位论文 [1336]
其他 [47]
研究报告 [17]
专著章节/文集论文 [11]
更多...
发表日期
2024 [137]
2023 [572]
2022 [589]
2021 [636]
2020 [597]
2019 [499]
更多...
语种
英语 [2464]
中文 [1251]
其他 [1]
出处
IEEE/CAA... [588]
Internat... [180]
自动化学报 [99]
NEUROCOMP... [97]
Machine I... [82]
IEEE TRAN... [66]
更多...
资助项目
National ... [35]
National ... [25]
National ... [23]
National ... [20]
National ... [20]
National ... [19]
更多...
收录类别
SCI [1898]
EI [904]
其他 [44]
SSCI [35]
ISTP [30]
SCIE [30]
更多...
导师
田捷 [43]
卢汉清 [41]
谭民 [40]
徐波 [37]
王飞跃 [35]
彭思龙 [34]
更多...
资助机构
National... [378]
National... [132]
Beijing N... [65]
National ... [58]
Youth Inn... [34]
61533017 [27]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6168条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/25
基于种群个体数自适应的多尺度量子谐振子优化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1587-1600
作者:
焦育威
;
王鹏
Adobe PDF(3932Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/04/25
优化算法
量子隧道效应
动态种群
多种群
蒙特卡洛
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:
万琴
;
李智
;
李伊康
;
葛柱
;
王耀南
;
吴迪
Adobe PDF(105685Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/04/25
移动机器人
YOLOX
重识别
目标跟随
基于关系网络的轴承剩余使用寿命预测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1549-1557
作者:
赵志宏
;
张然
;
孙诗胜
Adobe PDF(3169Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/3
  |  
提交时间:2024/04/25
轴承
剩余使用寿命
健康指标
关系网络
元学习
面向入侵检测的元图神经网络构建与分析
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1530-1548
作者:
王振东
;
徐振宇
;
李大海
;
王俊岭
Adobe PDF(5782Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/04/25
入侵检测
元图神经网络
深度学习
图结构
支持重规划的战时保障动态调度研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1519-1529
作者:
曾斌
;
樊旭
;
李厚朴
Adobe PDF(1581Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/04/25
战时保障
重规划
马尔科夫决策过程
动态调度
强化学习
基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1508-1518
作者:
张正道
;
杨佳佳
;
谢林柏
Adobe PDF(1466Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/04/25
信息物理系统
重放攻击
攻击检测
控制信号编码
基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者:
张凯翔
;
毛剑琳
;
向凤红
;
宣志玮
Adobe PDF(2091Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/04/25
多机器人
路径规划
讨价还价博弈
解耦
协作
基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
作者:
刘小波
;
肖肖
;
王凌
;
蔡之华
;
龚鑫
;
郑可心
Adobe PDF(24186Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/25
无锚框
关键点
中心点
Transformer
复杂场景
目标检测
自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1707-1722
作者:
陈建
;
廖燕俊
;
王适
;
郑明魁
;
苏立超
Adobe PDF(12093Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/04/24
点云压缩
基于视频的点云压缩
三维帧间编码
点云分割
率失真优化