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基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  梁明明
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智能控制  神经网络  自适应动态规划  最优控制  离散随机过程  离散非线性系统  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  辛喆
Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/1  |  提交时间：2020/06/12
视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习