×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [6]
作者
乔红 [2]
杨旭 [2]
刘智勇 [2]
张晓鹏 [1]
郭建伟 [1]
严冬明 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [3]
学位论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2020 [6]
语种
英语 [3]
中文 [2]
出处
ACM TRANSA... [1]
IEEE TRANS... [1]
ROBOTICA [1]
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [3]
EI [1]
导师
严冬明 [1]
申抒含 [1]
资助机构
Alibaba Gr... [1]
Beijing Na... [1]
CCF-Tencen... [1]
KAUST OSR ... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
发表日期:2020
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization
会议论文
, 法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:
Du SC(杜思聪)
;
Guo HK(郭亨凯)
;
Chen Y(陈尧)
;
Lin YL(林懿伦)
;
Meng XB(孟祥冰)
;
Wen LF(文林福)
;
Wang FY(王飞跃)
Adobe PDF(4634Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/34
  |  
提交时间:2021/06/15
MGCN: Descriptor Learning using Multiscale GCNs
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 15
作者:
Wang, Yiqun
;
Ren, Jing
;
Yan, Dong-Ming
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Wonka, Peter
Adobe PDF(32624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:371/19
  |  
提交时间:2021/01/06
Multiscale
Energy Decomposition
Wavelet Convolution
Shape Matching
A Continuation Method for Graph Matching Based Feature Correspondence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 1809-1822
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(946Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:253/6
  |  
提交时间:2020/08/03
Feature correspondence
graph matching
continuous method
continuation method
combinatorial optimization
三维裁剪Voronoi图的GPU并行计算
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘晓寒
Adobe PDF(12885Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:215/4
  |  
提交时间:2020/07/17
计算机图形学
计算几何
并行算法
裁剪Voronoi图
基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
时天欣
Adobe PDF(14335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:252/19
  |  
提交时间:2020/06/10
视觉定位,图像检索,语义分割,学习特征,位姿估计
Graph-Based Registration and Blending for Undersea Image Stitching
期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 396-409
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Su, Jian-Hua
;
Ji, Da-Xiong
;
Zang, Ai-Yun
;
Huang, Hai
Adobe PDF(3950Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:326/6
  |  
提交时间:2020/03/30
Undersea image stitching
Feature correspondence
Graph matching
Energy minimization
Nonsubmodular function