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基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  李亚蓓
Adobe PDF(10465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：423/18  |  提交时间：2020/07/16
RGB-D  3D点云  场景分类  场景语义分割  
SARPNET: Shape attention regional proposal network for liDAR-based 3D object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 379, 页码: 53-63
作者:  Ye, Yangyang;  Chen, Houjin;  Zhang, Chi;  Hao, Xiaoli;  Zhang, Zhaoxiang
收藏  |  浏览/下载：231/0  |  提交时间：2020/03/30
Shape attention  3D shape priors  Feature encoder  3D object detection  LiDAR point cloud