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Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Cheng, Ningbo
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)
Bio-inspired jumping robot
Dynamic modeling
Interconnection and damping assignment
passivity-based control(IDA-PBC)
Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者:
Yi Zou
;
Zehao Ni
;
Xun Lei
;
Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb)
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浏览/下载:40/12
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提交时间:2024/06/27
Manual-Label Free 3D Detection via An Open-Source Simulator
会议论文
, Milan, Italy, Jan 10-15, 2021
作者:
Zhen Yang
;
Chi Zhang
;
Huiming Guo
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(4336Kb)
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浏览/下载:32/12
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提交时间:2024/06/27
Correntropy-Induced Wasserstein GCN: Learning Graph Embedding via Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 页码: 3980-3993
作者:
Wei Wang
;
Gaowei Zhang
;
Hongyong Han
;
Chi Zhang
Adobe PDF(8686Kb)
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浏览/下载:22/9
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提交时间:2024/06/27
基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究
学位论文
, 2024
作者:
张驰
Adobe PDF(23128Kb)
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2024/05/28
版权保护
视频片段拷贝检测
深度学习
Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling
会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:
Wang KH(王凯辉)
;
SU Hu(苏虎)
;
Zou Wei(邹伟)
;
Ma HX(马洪轩)
;
Zhang Chi(张弛)
;
Wang Zhiqing(王智清)
Adobe PDF(2115Kb)
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浏览/下载:46/16
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提交时间:2024/05/28
Learning Video Localization on Segment-Level Video Copy Detection with Transformer
会议论文
, Heraklion city, Crete, Greece, 2023-9-26
作者:
Chi, Zhang
;
Jie, Liu
;
Shuwu, Zhang
;
Zhi, Zeng
;
Ying, Huang
Adobe PDF(1152Kb)
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浏览/下载:49/13
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提交时间:2024/05/28
Video Copy Localization
Content Based Video Retrieval
Temporal Alignment
Content Based Deep Learning Image Retrieval: A Survey
会议论文
, Lingshui, China, 2023-12-14
作者:
Chi, Zhang
;
JIe, Liu
Adobe PDF(504Kb)
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浏览/下载:46/12
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提交时间:2024/05/28
Content Based Image Retrieval
Deep Learning
Convolution Neural Network
Efficacy of Near-Infrared Fluorescence Video-Assisted Thoracoscopic Surgery for Small Pulmonary Nodule Resection with Indocyanine Green Inhalation: A Randomized Clinical Trial
期刊论文
ANNALS OF SURGICAL ONCOLOGY, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kun
;
Huang, Weiyuan
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Chen, Xianshan
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Li, Gao
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Liao, Xuqiang
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Feng, Xin
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Zhang, Zeyu
;
Chi, Chongwei
;
Tian, Jie
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Chen, Fengxia
;
Chen, Feng
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提交时间:2023/11/17
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
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提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.