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| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 卢毅
 Adobe PDF(32080Kb) |  收藏 | 浏览/下载：376/5 | 提交时间：2020/12/30
图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习 |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 袁勇
Adobe PDF(3615Kb) | 收藏 | 浏览/下载：113/6 | 提交时间：2020/10/13 |
| 基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李博遥
Adobe PDF(6247Kb) | 收藏 | 浏览/下载：402/16 | 提交时间：2020/08/27
机器人学习 模仿学习 深度强化学习 好奇心驱动探索 分层机制 |
| 面向多模态序列数据的模式分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 谢龙飞
Adobe PDF(1957Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/5 | 提交时间：2020/06/11
多模态模式识别 情感识别 异质数据融合 生成对抗网络 注意力机制 |
| 基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 张琪
Adobe PDF(13740Kb) | 收藏 | 浏览/下载：327/10 | 提交时间：2020/06/10
增强现实 语义SLAM 虚实融合 动态环境 语义地图 |
| 像素级图像理解高效特征融合方法研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 武慧凯
Adobe PDF(14140Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/13 | 提交时间：2020/06/09
像素级图像理解 联合上采样 图像间的特征融合 特征图间的特征融合 多尺度特征图间的自动特征融合 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
Adobe PDF(26548Kb) | 收藏 | 浏览/下载：352/17 | 提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
