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基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/5  |  提交时间：2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李召胜
Adobe PDF(4251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/4  |  提交时间：2020/06/11
机器人磨抛  路径规划  离线编程  柔顺控制  
基于局部模式建模的视频行为识别与定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄林江
Adobe PDF(6556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/11  |  提交时间：2020/06/10
行为识别  行为定位  局部模式建模  人体姿态  弱监督学习  
基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  朱佳刚
Adobe PDF(14733Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/19  |  提交时间：2020/06/10
行为识别  双流网络  人体关节点  多任务学习  行为识别系统