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| 动态资讯 2020年 第11期(总第79期) 其他 2020-11-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
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| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李朋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11128Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:214/8  |  提交时间:2020/09/22 移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 人脸与人体结构化视觉分析 学位论文 工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘智威![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6223Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:249/10  |  提交时间:2020/09/10 人脸关键点定位,人体姿态估计,人脸识别 |
| 基于多组学数据的精神分裂症生物标记研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 李昂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23410Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:561/9  |  提交时间:2020/09/08 精神分裂症 抗精神病药物 纹状体 精准诊疗 多巴胺 多基因风险 |
| 脑白质高信号人群脑血流异常研究及ASL分析系统构建 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 任家骥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4462Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:354/5  |  提交时间:2020/08/05 轻度认知障碍 白质高信号 动脉质子自旋标记成像 脑血流量 ASL图像处理工具 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14824Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:818/25  |  提交时间:2020/07/08 多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |