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机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/16  |  提交时间：2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
Cognitive Template-Clustering Improved LineMod for Efficient Multi-object Pose Estimation 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 10
作者:  Zhang, Tielin;  Yang, Yang;  Zeng, Yi;  Zhao, Yuxuan
收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2020/06/02
Muller-Lyer illusion  Cognitive template-clustering  Brain-inspired computation  LineMod  6D pose estimation