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Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish 会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Chao Zhou;  Zhengxing Wu;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/37  |  提交时间：2023/06/15
Wd3: Taming the estimation bias in deep reinforcement learning 会议论文
, Baltimore, MD, USA, 2020-12
作者:  He Q(何强);  Hou XW(侯新文)
Adobe PDF(2006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/55  |  提交时间：2022/06/27
deep reinforcement learning  estimation bias  neural networks  
EffiDiag: an Efficient Framework for Breast Cancer Diagnosis in Multi-Gigapixel Whole Slide Images 会议论文
, 线上, 2020-12-16
作者:  Shuyan Liu;  Junda Ren;  Zhineng Chen;  Kai Hu;  Fen Xiao;  Xuanya Li;  Xieping Gao
Adobe PDF(290Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2022/06/14
All-in-Focus Iris Camera With a Great Capture Volume 会议论文
, Houston, TX, USA, 28 Sept.-1 Oct. 2020
作者:  Zhang, Kunbo;  Shen, Zhenteng;  Wang, Yunlong;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(2317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/64  |  提交时间：2021/10/09
Part-aware Context Network for Human Parsing 会议论文
, 线上会议, 2020
作者:  Xiaomei Zhang;  Yingying Chen;  Bingke Zhu;  Jinqiao Wang;  Ming Tang
Adobe PDF(873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/66  |  提交时间：2021/06/21
Revisiting Parameter Sharing for Automatic Neural Channel Number Search 会议论文
, Online, 2020.12.06-2020.12.12
作者:  Wang JX(王家兴);  Bo HL(柏昊立);  Wu JX(吴家祥);  Shi XP(史旭鹏);  Huang JZ(黄俊洲);  Michael Lyu;  Irwin King;  Cheng J(程健)
Adobe PDF(2004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/49  |  提交时间：2021/06/16
Neural Architecture Search  Model Compression  Parameter Sharing  
Fine-Grained Resource Provisioning and Task Scheduling for Heterogeneous Applications in Distributed Green Clouds 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1380-1393
作者:  Haitao Yuan;  MengChu Zhou;  Qing Liu;  Abdullah Abusorrah
浏览  |  Adobe PDF(3017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/66  |  提交时间：2021/03/11
Bees algorithm  data centers  distributed green cloud (DGC)  energy optimization  intelligent optimization  simulated annealing  task scheduling  machine learning  
Stochastic DoS Attack Allocation Against Collaborative Estimation in Sensor Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1225-1234
作者:  Ya Zhang;  Lishuang Du;  Frank L. Lewis
浏览  |  Adobe PDF(2285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/59  |  提交时间：2021/03/11
Attack allocation  denial of service (DoS) attack  packet loss  remote estimation  sensor networks  
A Stable Analytical Solution Method for Car-Like Robot Trajectory Tracking and Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 39-47
作者:  Keyvan Majd;  Mohammad Razeghi-Jahromi;  Abdollah Homaifar
浏览  |  Adobe PDF(1377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/50  |  提交时间：2021/03/11
Global asymptotic stability  input-output linearization  optimal control  trajectory tracking  
Toolpath Interpolation and Smoothing for Computer Numerical Control Machining of Freeform Surfaces: A Review 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-16
作者:  Wen-Bin Zhong;  Xi-Chun Luo;  Wen-Long Chang;  Yu-Kui Cai;  Fei Ding;  Hai-Tao Liu;  Ya-Zhou Sun
浏览  |  Adobe PDF(2079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/42  |  提交时间：2021/02/22
Computer numerical control (CNC)  toolpath  interpolation  smoothing  freeform surface.