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| 深度卷积神经网络低比特加速软硬件协同设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 李钢
 Adobe PDF(4391Kb) |  收藏 | 浏览/下载：242/6 | 提交时间：2022/02/10
深度神经网络 协同设计 低比特 加速器 人工智能芯片 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：364/24 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘静
Adobe PDF(27979Kb) | 收藏 | 浏览/下载：228/1 | 提交时间：2022/01/11
神经突触 连接组 电子显微镜 深度学习 重建 |
| 基于身份空间约束的伪造人脸图像鉴别研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 姜君
Adobe PDF(13429Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/6 | 提交时间：2022/01/11
图像合成 深度伪造 伪造人脸鉴别 生成对抗网络 |
| 基于区块链的数字货币发展现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 715-729
作者: 李娟娟
 Adobe PDF(918Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/81 | 提交时间：2021/11/12
区块链 数字货币 技术创新 机制设计 风险监管 |
| 面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb) | 收藏 | 浏览/下载：599/6 | 提交时间：2021/06/29
中医机器人 穴位识别 穴位定位 卷积神经网络 关键点检测 |
| 多智能体博弈对抗的协同行为自学习算法与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 董宗宽
Adobe PDF(4970Kb) | 收藏 | 浏览/下载：361/14 | 提交时间：2021/06/20
多智能体深度强化学习 协同行为学习 语言几何学 可解释性 Z学习 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 欧阳明
Adobe PDF(14004Kb) | 收藏 | 浏览/下载：300/11 | 提交时间：2021/06/18
服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 定量降水机器学习模型与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 吴雅婧
Adobe PDF(11694Kb) | 收藏 | 浏览/下载：438/83 | 提交时间：2021/06/18
机器学习 定量降水估计 定量降水预报 深度图神经网络 时空图卷 积网络 |
| 增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 李至
Adobe PDF(15446Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/5 | 提交时间：2021/06/17
增强现实，虚实遮挡，视觉惯性 SLAM，深度稠密化 |
