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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23168Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:364/24  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于多域学习的视觉场景解析研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021 作者: 王玉玺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13008Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:347/18  |  提交时间:2022/01/10 多域学习 视觉场景解析 无监督域自适应 语义分割 图像分类 |
| 基于深度学习的骨架手势识别方法研究 学位论文 工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘建波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6653Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:281/9  |  提交时间:2022/01/06 手势识别 骨架 3D 卷积神经网络 解耦表示 自注意力机制 |
| 博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 唐振韬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23513Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:679/17  |  提交时间:2021/07/14 深度强化学习 统计前向规划 策略博弈 智能决策 游戏人工智能 |
| 基于图卷积网络的交通预测方法研究 学位论文 , Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences: Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, 2021 作者: 张奇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12681Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:266/3  |  提交时间:2021/07/08 交通预测 图卷积网络 时空数据挖掘 深度学习 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15460Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:416/20  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 基于滑动窗分类的字符串识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 高立崑![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6736Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:275/2  |  提交时间:2021/07/01 字符串识别,连接时序分类算法,期望最大算法,卷积原型分类器 |
| 中文手写字符图像的笔划分析方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王铁强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6299Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:315/6  |  提交时间:2021/07/01 中文手写字符图像骨架化 笔划交叠区域检测 笔划提取 笔划匹配 书写轨迹恢复 |
| 受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 赵东城![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10251Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:283/7  |  提交时间:2021/06/30 皮层丘脑环路 跨脑区反馈 脑区内反馈 突触可塑性 脉冲神经网络 |
| 面向社会媒体的低资源立场识别与观点摘要生成方法研究 学位论文 工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 韦鹏辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8994Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:368/13  |  提交时间:2021/06/25 社会媒体分析与挖掘 立场识别 观点摘要生成 低资源 |