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Design and Validation of a Self-Aligning Index Finger Exoskeleton for Post-Stroke Rehabilitation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 1513-1523
作者:  Sun, Ning;  Li, Guotao;  Cheng, Long
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Exoskeletons  Indexes  Kinematics  Training  Force  Electronics packaging  Task analysis  Finger exoskeleton  self-aligning mechanism  kinematic compatibility  kineto-statics  
FSD-SLAM: a fast semi-direct SLAM algorithm 期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:  Dong, Xiang;  Cheng, Long;  Peng, Hu;  Li, Teng
收藏  |  浏览/下载：235/0  |  提交时间：2021/04/21
SLAM  Feature enhancement  Pose estimation  Incremental dynamic covariance scaling  Point cloud integration