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| 面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021 作者: 刘庆斌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5059Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:198/8  |  提交时间:2022/01/19 自然语言处理 任务型对话系统 标注数据稀疏 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23168Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:364/24  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于深度学习的骨架手势识别方法研究 学位论文 工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘建波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6653Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:282/9  |  提交时间:2022/01/06 手势识别 骨架 3D 卷积神经网络 解耦表示 自注意力机制 |
| 博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 唐振韬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23513Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:679/17  |  提交时间:2021/07/14 深度强化学习 统计前向规划 策略博弈 智能决策 游戏人工智能 |
| 基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘皓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4749Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:238/4  |  提交时间:2021/07/02 交通信号控制 强化学习 多智能体 车联网 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘津旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12103Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:271/15  |  提交时间:2021/06/24 多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张璐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29510Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:424/16  |  提交时间:2021/06/23 目标检测 多模态图像 无人平台 模态融合 模态对齐 增量式小样本学习 |
| 实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 蒋利国![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(58250Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:355/7  |  提交时间:2021/06/21 三维人体姿态与形状重建 多任务学习 部件深度序数 骨骼对齐驱动 虚拟试穿 |
| 面向博弈对抗的智能量化评估方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 牟佳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4701Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:419/13  |  提交时间:2021/06/17 博弈对抗 时序空间特性 智能量化评估 深度学习 时序频繁项挖掘 |
| 基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 沈甜雨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10393Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:338/17  |  提交时间:2021/06/16 平行视觉 小样本学习 医学图像识别 病灶区域分割 病变分级 |