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| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 马洪轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25249Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:192/9  |  提交时间:2021/06/17 复合视觉伺服系统 主动观测 自适应跟踪控制器 观测位姿优化 视野约束 最短路径规划 |
| 基于元学习的跨域人脸识别与三维人脸拟合 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 郭建珠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5361Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:281/21  |  提交时间:2021/06/16 人脸识别 三维人脸模型 元学习 领域自适应 领域泛化 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 杜晟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9091Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:341/11  |  提交时间:2021/06/15 仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 风格信息指导的毛笔笔触纹理生成技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张飞宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15076Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:189/1  |  提交时间:2021/06/15 毛笔笔触纹理生成 语义分割 点集配准 生成对抗网络 |
| 面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杜思聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15094Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:288/6  |  提交时间:2021/06/15 视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口 |
| 复杂场景图像中的文字检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 黄燃东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21972Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:297/2  |  提交时间:2021/06/08 场景文本检测,注意力机制,训练样本不均衡,并行回归分割,卷积 神经网络 |