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| 基于卷积神经网络的视觉目标跟踪算法研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 李振邦 Adobe PDF(3289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/7  |  提交时间:2022/01/12 视觉目标跟踪 深度学习 卷积神经网络 孪生网络 相关滤波 |
| 基于深度学习的骨架手势识别方法研究 学位论文 工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘建波 Adobe PDF(6653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/9  |  提交时间:2022/01/06 手势识别 骨架 3D 卷积神经网络 解耦表示 自注意力机制 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 白雪剑 Adobe PDF(35085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/16  |  提交时间:2022/01/06 仿生推进 水下作业机器人 水动力学建模 路径跟踪控制 自主作业 动态面控制 |
| 基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘皓 Adobe PDF(4749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/4  |  提交时间:2021/07/02 交通信号控制 强化学习 多智能体 车联网 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫 Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/20  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 人脸和行人图像属性识别研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 谭资昌 Adobe PDF(6904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/9  |  提交时间:2021/07/01 人脸属性识别 行人属性识别 深度学习 图像识别 |
| 无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘元俊 Adobe PDF(8498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/0  |  提交时间:2021/06/30 故障预测与健康管理 工业大数据 深度学习 注意力机制 分布式系统 剩余使用寿命预测 |
| 融合篇章信息的神经机器翻译方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 亢晓勉 Adobe PDF(2473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/12  |  提交时间:2021/06/30 神经机器翻译 篇章现象 篇章结构 上下文选择 |
| 面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 孙玲瑶 Adobe PDF(7456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:540/6  |  提交时间:2021/06/29 中医机器人 穴位识别 穴位定位 卷积神经网络 关键点检测 |
| 图像目标检测的深度学习模型与算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 何泽文 Adobe PDF(9650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/13  |  提交时间:2021/06/28 目标检测,深度学习,多尺度训练,图像数据扩增,旋转目标检测 |