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| 面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘静
 Adobe PDF(27979Kb) |  收藏 | 浏览/下载：228/1 | 提交时间：2022/01/11
神经突触 连接组 电子显微镜 深度学习 重建 |
| 博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 唐振韬
Adobe PDF(23513Kb) | 收藏 | 浏览/下载：679/17 | 提交时间：2021/07/14
深度强化学习 统计前向规划 策略博弈 智能决策 游戏人工智能 |
| 无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘元俊
Adobe PDF(8498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：221/0 | 提交时间：2021/06/30
故障预测与健康管理 工业大数据 深度学习 注意力机制 分布式系统 剩余使用寿命预测 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb) | 收藏 | 浏览/下载：326/22 | 提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王晨
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脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价 |
| 基于订单数据挖掘的城市出租车需求预测研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张驰展
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出租车需求预测，数据挖掘，多任务学习，长短期记忆网络，深度学习 |
| 深度卷积神经网络轻量化方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 胡一鸣
Adobe PDF(11065Kb) | 收藏 | 浏览/下载：416/11 | 提交时间：2021/06/17
卷积神经网络 模型轻量化 通道剪枝 低比特量化 神经架构搜索 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
Adobe PDF(8123Kb) | 收藏 | 浏览/下载：435/9 | 提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 基于类脑脉冲神经网络的音乐学习模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 梁倩
Adobe PDF(12051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：277/3 | 提交时间：2021/06/11
类脑脉冲神经网络 多脑区协同模型 音乐记忆 音乐学习 音乐作曲 |
