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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2021
文献类型:期刊论文
专题:学术期刊
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Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
;
Yue-Guang Ge
;
Hai-Tao Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1817Kb)
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提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control
Designing an Intelligent Control Philosophy in Reservoirs of Water Transfer Networks in Supervisory Control and Data Acquisition System Stations
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 694-717
作者:
Ali Dolatshahi Zand, Kaveh Khalili-Damghani, Sadigh Raissi
Adobe PDF(9772Kb)
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提交时间:2021/09/13
Water demand forecasting
water transfer network
supervisory control and data acquisition
water management, multi-core artificial neural network, fuzzy inference system
Dynamic System Identification of Underwater Vehicles Using Multi-output Gaussian Processes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 681-693
作者:
Wilmer Ariza Ramirez
;
Juš Kocijan
;
Zhi Quan Leong
;
Hung Duc Nguyen
;
Shantha Gamini Jayasinghe
Adobe PDF(3231Kb)
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浏览/下载:253/58
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提交时间:2021/09/13
Dependent Gaussian processes
dynamic system identification
multi-output Gaussian processes
non-parametric identification
autonomous underwater vehicle (AUV)
Distributed Order-Up-To Inventory Control in Networked Supply Systems With Delay
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1709-1714
作者:
Przemysław Ignaciuk
Adobe PDF(905Kb)
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浏览/下载:128/46
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提交时间:2021/09/03
Inventory control
networks
supply systems
time-delay systems
Lightweight Image Super-Resolution via Weighted Multi-Scale Residual Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1271-1280
作者:
Long Sun
;
Zhenbing Liu
;
Xiyan Sun
;
Licheng Liu
;
Rushi Lan
;
Xiaonan Luo
Adobe PDF(9334Kb)
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提交时间:2021/06/11
Convolutional neural network (CNN)
lightweight framework
multi-scale
super-resolution
Decentralized Dynamic Event-Triggered Communication and Active Suspension Control of In-Wheel Motor Driven Electric Vehicles with Dynamic Damping
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 971-986
作者:
Iftikhar Ahmad
;
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(3638Kb)
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浏览/下载:218/51
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提交时间:2021/04/09
Active suspension control
decentralized event-triggered control
dynamic damper
dynamic event-triggered communication
in-wheel motor driven electric vehicle
Output Constrained Adaptive Controller Design for Nonlinear Saturation Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 441-454
作者:
Yongliang Yang
;
Zhijie Liu
;
Qing Li
;
Donald C. Wunsch
Adobe PDF(2529Kb)
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提交时间:2021/04/09
Asymmetric barrier Lyapunov function
input saturation
Nussbaum function
time-varying prescribed performance
Novel Stability Criteria for Linear Time-Delay Systems Using Lyapunov-Krasovskii Functionals With A Cubic Polynomial on Time-Varying Delay
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 77-85
作者:
Xian-Ming Zhang
;
Qing-Long Han
;
Xiaohua Ge
Adobe PDF(1197Kb)
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浏览/下载:237/59
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提交时间:2021/04/09
Bessel-Legendre inequality
matrix-valued polynomial inequalities
stability
time-varying delay
time-delay systems
Rail Detection Based on LSD and the Least Square Curve Fitting
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 85-95
作者:
Yun-Shui Zheng
;
Yan-Wei Jin
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提交时间:2021/02/23
Rail inspection
line segment detector (LSD) algorithm
the least square
curve fitting
foreign object detection