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Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:  Kang, Erlong;  Qiao, Hong;  Gao, Jie;  Yang, Wenjing
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Model predictive control  Neural network  Robotic manipulator  Unknown dynamics  Online learning estimation  Input constraints  
Evolving Container to Unikernel for Edge Computing and Applications in Process Industry 期刊论文
PROCESSES, 2021, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 18
作者:  Chen, Shichao;  Zhou, Mengchu
Adobe PDF(619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/52  |  提交时间：2021/03/29
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