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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2021
专题:学术期刊
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DRRS-BC: Decentralized Routing Registration System Based on Blockchain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1868-1876
作者:
Huimin Lu
;
Yu Tang
;
Yi Sun
Adobe PDF(1830Kb)
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提交时间:2021/09/03
Blockchain
decentralized
routing protocol
routing registration
Vehicle Motion Prediction at Intersections Based on the Turning Intention and Prior Trajectories Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1657-1666
作者:
Ting Zhang
;
Wenjie Song
;
Mengyin Fu
;
Yi Yang
;
Meiling Wang
Adobe PDF(19741Kb)
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浏览/下载:191/38
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提交时间:2021/09/03
Autonomous vehicle
intersection
motion prediction
prior trajectories model
turning intention
Distributed Asymptotic Consensus in Directed Networks of Nonaffine Systems With Nonvanishing Disturbance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1133-1140
作者:
Qingling Wang
;
Changyin Sun
Adobe PDF(1127Kb)
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浏览/下载:129/41
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提交时间:2021/06/11
Asymptotic consensus
nonaffine systems
nonvani- shing disturbance
Nussbaum-type functions
unknown control directions
Humans and Robots: A Mutually Inclusive Relationship in a Contagious World
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 185-203
作者:
Akash Gupta
;
Anshuman Singh
;
Deepak Bharadwaj
;
Amit Kumar Mondal
Adobe PDF(1295Kb)
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提交时间:2021/04/22
COVID-19
coronavirus
telepresence
delivery robots
medical robots
Resilience Against Replay Attacks: A Distributed Model Predictive Control Scheme for Networked Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 628-640
作者:
Giuseppe Franzè
;
Francesco Tedesco
;
Domenico Famularo
Adobe PDF(2758Kb)
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浏览/下载:176/42
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提交时间:2021/04/09
Distributed model predictive control
leader-follower networks
multi-agent systems
replay attacks
resilient control
Computing Paradigms in Emerging Vehicular Environments: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 491-511
作者:
Lion Silva
;
Naercio Magaia
;
Breno Sousa
;
Anna Kobusińska
;
António Casimiro
;
Constandinos X. Mavromoustakis
;
George Mastorakis
;
Victor Hugo C. de Albuquerque
Adobe PDF(12933Kb)
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浏览/下载:132/23
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提交时间:2021/04/09
Computing paradigm
cloud
edge
fog
internet of vehicle (IoV)
vehicular networks
Physical Safety and Cyber Security Analysis of Multi-Agent Systems: A Survey of Recent Advances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 319-333
作者:
Dan Zhang
;
Gang Feng
;
Yang Shi
;
Dipti Srinivasan
Adobe PDF(2199Kb)
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提交时间:2021/04/09
Consensus
deception attack
deny-of-service (DoS) attack
fault detection
fault estimation
fault tolerant control
multi-agent systems