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| Multi-Level Counterfactual Contrast for Visual Commonsense Reasoning 会议论文
, Chengdu, China, 2021-10
作者: Zhang X(张熙) ; Feifei Zhang; Changsheng Xu
 Adobe PDF(5740Kb) |  收藏 | 浏览/下载：31/7 | 提交时间：2024/07/08 |
| Channel-wise Topology Refinement Graph Convolution for Skeleton-Based Action Recognition 会议论文
, 线上, 2021-10
作者: chen yuxin; zhang ziqi; yuan chunfeng; li bing; deng ying; hu weiming
Adobe PDF(7181Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/10 | 提交时间：2024/06/25 |
| Locomotion Mode Recognition with Inertial Signals for Hip Joint Exoskeleton 期刊论文
Applied Bionics and Biomechanics, 2021, 页码: 1-11
作者: Gang Du; Jinchen Zeng; Cheng Gong; Zheng EH(郑恩昊)
Adobe PDF(718Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/9 | 提交时间：2024/06/25 |
| Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13
作者: Enhao Zheng; Jingzhi Zhang; Qining Wang; Hong Qiao
Adobe PDF(2668Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/9 | 提交时间：2024/06/25 |
| 基于跨模态深度度量学习的甲骨文字识别 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 791−800
作者: 张颐康; 张恒; 刘永革; 刘成林
Adobe PDF(1501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/16 | 提交时间：2024/06/24 |
| Differentiable Convolution Search for Point Cloud Processing 会议论文
, Montreal, Canada, 2021年10月10日至2021年10月17日
作者: Xing Nie; Yongcheng Liu; Shaohong Chen; Jianlong Chang; Chunlei Huo; Gaofeng Meng; Qi Tian; Weiming Hu; Chunhong Pan
Adobe PDF(1249Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/12 | 提交时间：2024/06/24 |
| Credible Influence Analysis in Mass Media Using Causal Inference 会议论文
, San Antonio, TX, USA, 02-03 November 2021
作者: Deng ZZ(邓紫臻); Zheng XL(郑晓龙); Cai Z(蔡震); Ceng DJ(曾大军)
Adobe PDF(716Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/10 | 提交时间：2024/06/21 |
| BLIND DENOISING OF FLUORESCENCE MICROSCOPY IMAGES USING GAN-BASED GLOBAL NOISE MODELING 会议论文
, Nice, France, April 13-16, 2021
作者: Liqun Zhong; Guole Liu; Ge Yang
Adobe PDF(1703Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/16 | 提交时间：2024/06/11 |
| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者: Hongxuan Ma; Wei Zou; Siyang Sun; Zheng Zhu; Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/13 | 提交时间：2024/06/06
mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control 期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者: Li XQ(李小青); Chen ZY(陈紫渝); Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb) | 收藏 | 浏览/下载：47/15 | 提交时间：2024/06/04
Impedance control In-hand manipulation Grasp force control Grasp quality optimization Robotic grasping Index terms grasp force control |
