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SLOW FEATURE ANALYSIS BASED ON CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK FOR SAR IMAGE CHANGE DETECTION 会议论文
, Brussels, Belgium, 11-16 July 2021
作者:  Wan L(万玲);  Ma L(马雷);  Guo JL(郭家龙);  Liu ML(刘明亮);  Yao DP(姚东盼)
Adobe PDF(1452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/45  |  提交时间：2022/04/12
Spiking Adaptive Dynamic Programming Based on Poisson Process for Discrete-Time Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:  Wei, Qinglai;  Han, Liyuan;  Zhang, Tielin
Adobe PDF(2904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/9  |  提交时间：2022/01/27
Maximum likelihood estimation (MLE)  Nonlinear systems  Optimal control  Poisson process  Spike train  Spiking Adaptive dynamic programming（SADP）  
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：527/6  |  提交时间：2021/06/29
中医机器人  穴位识别  穴位定位  卷积神经网络  关键点检测  
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所，北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王昊
Adobe PDF(3854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/3  |  提交时间：2021/06/18
线路巡检，分类网络，高压杆塔检测，空洞卷积，注意力机制  
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
Adobe PDF(15223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/1  |  提交时间：2021/06/18
防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量  
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王佳星
Adobe PDF(13929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/21  |  提交时间：2021/06/18
参与度评价与增强  脑机接口  注意力调控  任务难度调整与优化  单/双任务训练范式