×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [120]
学术期刊 [116]
复杂系统认知与决策... [54]
智能感知与计算研究... [30]
脑图谱与类脑智能实... [23]
更多...
作者
王飞跃 [13]
谭民 [11]
程龙 [9]
王亮 [8]
吴书 [8]
王硕 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [245]
会议论文 [79]
学位论文 [53]
期刊 [1]
发表日期
2021 [378]
语种
英语 [172]
中文 [54]
出处
IEEE/CAA ... [81]
Internati... [36]
IEEE TRANS... [6]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [4]
NEUROCOMPU... [4]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
Major Proj... [3]
更多...
收录类别
SCI [120]
EI [61]
SCIE [4]
中文核心期刊要目总览 [2]
导师
刘成林 [3]
隋婧 [3]
乔红 [2]
何晖光 [2]
兴军亮 [2]
向世明 [2]
更多...
资助机构
National ... [58]
National ... [26]
National K... [9]
Beijing Na... [8]
Strategic ... [7]
Beijing Mu... [6]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共378条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A survey of approaches for implementing optical neural networks
期刊
创刊日期: 2021, 收录类别: SCI, 出版者: ELSEVIER SCI LTD,
主办者:
Runqin Xu
Adobe PDF(9982Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/2
  |  
提交时间:2024/06/06
Artificial intelligence
Optics
Optical neural network
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/3
  |  
提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Mst: Masked self-supervised transformer for visual representation
会议论文
, 北京(虚拟会议), 2021
作者:
李朝闻,陈志扬,杨帆,,李韡,,朱优松,赵朝阳,邓睿,吴立威,赵瑞,唐明,王金桥
Adobe PDF(1021Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/3
  |  
提交时间:2024/05/30
SOGAN: 3D-Aware Shadow and Occlusion Robust GAN for Makeup Transfer
会议论文
, Cheng du, China, 2021-10
作者:
Yueming Lyu
;
Jing Dong
;
Bo Peng
;
Wei Wang
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(2943Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/6
  |  
提交时间:2024/05/28
Neighbor-view Enhanced Model for Vision and Language Navigation
会议论文
Proceedings of the ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021-10-20
作者:
Dong An
;
Yuankai Qi
;
Yan Huang
;
Qi Wu
;
Liang Wang
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(2412Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/3
  |  
提交时间:2024/05/28
Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator
会议论文
, Chongqing,China, 2021-7-3至2021-7-5
作者:
Liu Zhaoyang
;
Fan Junfeng
;
Wang Zhe
;
Jing Fengshui
Adobe PDF(4857Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/2
  |  
提交时间:2024/05/28
MMD-MIX: Value Function Factorisation with Maximum Mean Discrepancy for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Shenzhen, China, 18-22 July 2021
作者:
Zhiwei Xu
;
Dapeng Li
;
Yunpeng Bai
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(3892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/3
  |  
提交时间:2024/05/28
Boosting end-to-end multi-object tracking and person search via knowledge distillation
会议论文
, China, 2021-10
作者:
Zhang, Wei
;
He, Lingxiao
;
Chen, Peng
;
Liao, Xingyu
;
Liu, Wu
;
Li, Qi
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3267Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:120/45
  |  
提交时间:2024/02/23
One shot face swapping on megapixels
会议论文
, USA, 2021
作者:
Zhu, Yuhao
;
Li, Qi
;
Wang, Jian
;
Xu, Chengzhong
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(7327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:78/30
  |  
提交时间:2024/02/23