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类人概念学习计算模型研究 学位论文
, 2022
作者:  王寓巍
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类脑脉冲神经网络  类人概念学习  多感觉融合  文本衍生表征  
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者:  李厚成
Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/33  |  提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制  
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者:  李晨光
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手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络  
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
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食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置  
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马进
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水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈  
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  赵含霖
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手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别