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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
 Adobe PDF(32501Kb) |  收藏 | 浏览/下载：110/3 | 提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
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机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文
, 2022
作者: 洪贝
Adobe PDF(59244Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/2 | 提交时间：2023/01/11
神经结构 连接组学 电子显微镜图像 三维重建 自动分割算法 |
| 不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 叶昌键
Adobe PDF(3143Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/0 | 提交时间：2022/12/29
缺陷检测 图像采集系统 YOLOv5 数据增广 模型轻量化 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者: 李晨光
Adobe PDF(18761Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/12 | 提交时间：2022/12/23
手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络 |
| 基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
作者: 陈豹
Adobe PDF(44495Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/15 | 提交时间：2022/12/23
遥感影像 三维重建 仿射模型 场景图分割 |
| 基于脑网络组图谱的精神分裂症亚型研究 学位论文
, 2022
作者: 时维阳
Adobe PDF(46558Kb) | 收藏 | 浏览/下载：239/9 | 提交时间：2022/12/22
精神分裂症 异质性 亚型 影像-临床关联分析 影像-转录组关联分析 |
| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
作者: 许诺
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目标检测 深度强化学习 主动目标检测 深度学习 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者: 龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb) | 收藏 | 浏览/下载：344/13 | 提交时间：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 戴星原
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平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
