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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
 Adobe PDF(32501Kb) |  收藏 | 浏览/下载：98/3 | 提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 基于解耦图神经网络的知识图谱表示学习方法 会议论文
, 广西桂林, 2022-7-29
作者: 邵朋朋
 Adobe PDF(1639Kb) | 收藏 | 浏览/下载：61/13 | 提交时间：2023/07/03 |
| 基于可解释性分析的神经机器翻译不确定性研究 学位论文
, 2022
作者: 卢宇
Adobe PDF(3886Kb) | 收藏 | 浏览/下载：107/12 | 提交时间：2023/06/02
神经机器翻译 数据不确定性 注意力机制不确定性 预测不确定性 |
| 视觉Transformer研究的关键问题: 现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
作者: 田永林; 王雨桐; 王建功; 王晓; 王飞跃
Adobe PDF(1692Kb) | 收藏 | 浏览/下载：104/0 | 提交时间：2023/05/17 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
Adobe PDF(13566Kb) | 收藏 | 浏览/下载：243/8 | 提交时间：2023/02/06
机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 基于深度学习的气象预测方法研究 学位论文
, 2022
作者: 向德萍
Adobe PDF(18972Kb) | 收藏 | 浏览/下载：273/15 | 提交时间：2023/01/12
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| 面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文
, 2022
作者: 洪贝
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神经结构 连接组学 电子显微镜图像 三维重建 自动分割算法 |
| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文
, 2022
作者: 马亮
Adobe PDF(28073Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/4 | 提交时间：2023/01/04
个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |
| 不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 叶昌键
Adobe PDF(3143Kb) | 收藏 | 浏览/下载：170/0 | 提交时间：2022/12/29
缺陷检测 图像采集系统 YOLOv5 数据增广 模型轻量化 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者: 李厚成
Adobe PDF(33970Kb) | 收藏 | 浏览/下载：317/30 | 提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
