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| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
 Adobe PDF(13566Kb) |  收藏 | 浏览/下载：293/9 | 提交时间：2023/02/06
机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者: 龙宪磊
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高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 零样本学习中的域漂移问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 刘博
Adobe PDF(3293Kb) | 收藏 | 浏览/下载：198/7 | 提交时间：2022/07/01
零样本学习 域漂移问题 困难类别现象 特征生成 直推式学习 |
| 从视频到语言：视频描述和标题生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张子琦
Adobe PDF(19170Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1176/15 | 提交时间：2022/06/16
视觉与语言 视频内容描述 视频标题生成 外部语言模型 开卷视频描述 中文短视频-文本基准 大规模多模态预训练 |
| 基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王银
Adobe PDF(3006Kb) | 收藏 | 浏览/下载：240/7 | 提交时间：2022/06/16
高速铁路 智能调度 列车运行调整 列车运行图 强化学习 |
| 基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李佳怡
Adobe PDF(33715Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/15 | 提交时间：2022/06/13
机器人操作学习 视觉模仿 元学习 强化学习 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴家汐
Adobe PDF(26650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：219/10 | 提交时间：2022/06/13
预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李钱钟
Adobe PDF(42933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/14 | 提交时间：2022/06/13
自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |
