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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成 Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/30  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文 , 2022 作者: 许诺 Adobe PDF(9588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/17  |  提交时间:2022/12/19 目标检测 深度强化学习 主动目标检测 深度学习 |
| 动态知识图谱的表示学习与推理研究 学位论文 , 2022 作者: 李明达 Adobe PDF(2238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/9  |  提交时间:2022/11/07 动态知识图谱 知识表示学习 新增实体 知识推理 链接预测 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 戴星原 Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/12  |  提交时间:2022/10/09 平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 武金婷 Adobe PDF(7138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/8  |  提交时间:2022/09/02 情绪识别 心理压力检测 零样本学习 迁移学习 孪生网络 |
| 面向行人重识别的表征学习 学位论文 工学博士, 自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴锦林 Adobe PDF(6908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/15  |  提交时间:2022/07/05 行人重识别 视角无偏 时序移动注意力 领域适应 无监督 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 面向医疗场景的对话理解与生成方法研究 学位论文 博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李梅 Adobe PDF(4843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/23  |  提交时间:2022/06/30 自然语言处理 |
| 基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 严岚 Adobe PDF(13252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/11  |  提交时间:2022/06/23 异质图像 计算机视觉 深度学习 生成对抗网络 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 尚琳琳 Adobe PDF(14201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/7  |  提交时间:2022/06/22 四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |