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发表日期:2022
文献类型:学位论文
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面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究
学位论文
, 2022
作者:
洪贝
Adobe PDF(59244Kb)
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提交时间:2023/01/11
神经结构
连接组学
电子显微镜图像
三维重建
自动分割算法
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
Adobe PDF(23710Kb)
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提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
何强
Adobe PDF(4687Kb)
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提交时间:2022/06/17
深度强化学习
值函数估计
值函数表示
集成强化学习
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)
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提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)
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提交时间:2022/06/13
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