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基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:  范涵奇;  吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/12  |  提交时间：2024/05/20
视觉里程计  运动估计  光流  拉普拉斯分布  
一种双判别器GAN的古彝文字符修复方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 853-864
作者:  陈善雄;  朱世宇;  熊海灵;  赵富佳;  王定旺;  刘云
Adobe PDF(11043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/17  |  提交时间：2024/05/20
彝文  生成式对抗网络  深度学习  梯度下降  
眼动跟踪研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:  苟超;  卓莹;  王康;  王飞跃
Adobe PDF(16872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/14  |  提交时间：2024/05/20
眼动跟踪  人眼检测  视线估计  注意力分析  
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/33  |  提交时间：2024/05/20
集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:  Haifeng Huang;  Wei He;  Qiang Fu;  Xiuyu He;  Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/45  |  提交时间：2022/12/02
Autonomous airdrop  bionic design  bio-inspired robot  cambered wing  flapping wing  
Finite-Control-Set Model Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Systems — An Overview 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2087-2105
作者:  Teng Li;  Xiaodong Sun;  Gang Lei;  Zebin Yang;  Youguang Guo;  Jianguo Zhu
Adobe PDF(3554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：835/618  |  提交时间：2022/12/02
Computational burden  finite control set (FCS)  model predictive control (MPC)  permanent magnet synchronous motor (PMSM)  robust operation  switching frequency  
Exponential-Alpha Safety Criteria of a Class of Dynamic Systems With Barrier Functions 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1939-1951
作者:  Zheren Zhu;  Yi Chai;  Zhimin Yang;  Chenghong Huang
Adobe PDF(8454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/41  |  提交时间：2022/10/09
Barrier function  dynamic system  exponential-alpha  multi-hypersphere method  safety criteria  
Designing Discrete Predictor-Based Controllers for Networked Control Systems with Time-varying Delays: Application to A Visual Servo Inverted Pendulum System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1763-1777
作者:  Yang Deng;  Vincent Léchappé;  Changda Zhang;  Emmanuel Moulay;  Dajun Du;  Franck Plestan;  Qing-Long Han
Adobe PDF(13190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/25  |  提交时间：2022/09/08
Discrete predictor-based control  inverted pendulum system  networked control system  time-varying delay  vision-based control  
Complex-Valued Neural Networks: A Comprehensive Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1406-1426
作者:  ChiYan Lee;  Hideyuki Hasegawa;  Shangce Gao
Adobe PDF(1612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/54  |  提交时间：2022/08/01
Complex activation function  complex backpropagation algorithm  complex-valued learning algorithm  complex-valued neural network  deep learning  
Collision and Deadlock Avoidance in Multi-Robot Systems Based on Glued Nodes 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1327-1330
作者:  Zichao Xing;  Xinyu Chen;  Xingkai Wang;  Weimin Wu;  Ruifen Hu
Adobe PDF(2168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/50  |  提交时间：2022/06/27