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Loop Closure Detection With Reweighting NetVLAD and Local Motion and Structure Consensus 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1087-1090
作者:  Kaining Zhang;  Jiayi Ma;  Junjun Jiang
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A Triangulation-Based Visual Localization for Field Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1083-1086
作者:  James Liang;  Yuxing Wang;  Yingjie Chen;  Baijian Yang;  Dongfang Liu
Adobe PDF(2958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/47  |  提交时间：2022/05/30
Scribble-Supervised Video Object Segmentation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 339-353
作者:  Peiliang Huang;  Junwei Han;  Nian Liu;  Jun Ren;  Dingwen Zhang
Adobe PDF(15349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/28  |  提交时间：2021/11/03
Convolutional neural networks (CNNs)  scribble  self-attention  video object segmentation  weakly supervised  
Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328
作者:  Hanjiang Hu;  Hesheng Wang;  Zhe Liu;  Weidong Chen
Adobe PDF(20920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/44  |  提交时间：2021/11/03
Deep representation learning  place recognition  visual localization