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类人概念学习计算模型研究 学位论文
, 2022
作者:  王寓巍
Adobe PDF(15018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/1  |  提交时间：2024/06/11
类脑脉冲神经网络  类人概念学习  多感觉融合  文本衍生表征  
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  史小静
Adobe PDF(8160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/6  |  提交时间：2022/06/28
激发荧光分子成像  断层成像  手术导航  契伦科夫光学成像  近红外二区荧光成像  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/19  |  提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航