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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
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腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
基于块稀疏贝叶斯框架的生物自发荧光断层成像算法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  尹琳
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生物自发荧光断层成像  块稀疏贝叶斯算法  K均值聚类策略  K近邻策略  自适应分组策略  
基于光源邻域信息的激发荧光断层重建算法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孟慧
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光学分子影像  激发荧光断层成像  非局部全变分正则先验  自适应高 斯权重拉普拉斯正则先验  k 近邻局部连接网络  
2019年第4期动态资讯 其他
2019-04-01
Authors:  张桂英
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基于L1正则化稀疏约束的激发荧光断层重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  叶津佐
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光学分子影像  激发荧光断层重建  L1范数正则化  非单调谱投影梯度方法  交替方向优化方法  稀疏度自适应  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  奉振球
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手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
可视语音合成技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  李昊
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可视语音合成  发音器官合成  可视语音转换  说话人自适应  深度回归网络  Visual Speech Synthesis  Articulatory Synthesis  Visual Speech Conversion  Speaker Adaptation  Deep Regression Network  
微型计算机断层成像及其与自发荧光断层成像多模态融合的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  朱守平
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分子影像  Micro-ct  Ct重建  自发荧光断层成像  多模态融合  Molecular Imaging  Micro-ct  Ct reconstruCtion  Bioluminescence Tomography  Multimodality Integration  
基于X-射线影像的手指骨图像增强算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
Authors:  陈亿霖
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手骨图像  图像增强  同态滤波器  Radon变换  Curvelet变换  关联系数  自动评价系统  Phalange Image  Skeletal Maturity Assessment  Image Contrast Enhancement  Homomorphic Filter  Radon Transform  Curvelet Transform  Ass