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| 满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276 作者: 禹鑫燚; 王正安; 吴加鑫; 欧林林 Adobe PDF(24986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/6  |  提交时间:2024/05/20 人机交互 人体姿态估计 多传感器融合 优化 机器人控制 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成 Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/30  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| 行为识别轻量化模型研究 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 程科 Adobe PDF(8804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/8  |  提交时间:2022/06/27 行为识别,轻量化模型,时空模型,图卷积神经网络,网络结构设计 |
| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李钱钟 Adobe PDF(42933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/14  |  提交时间:2022/06/13 自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |
| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文 工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 田琳 Adobe PDF(23139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/8  |  提交时间:2022/06/13 手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |
| 基于深度学习的生理信号分类研究 学位论文 工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈惠宇 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/8  |  提交时间:2022/06/13 生理信号分类 睡眠分期 脑机接口 Transformer |