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NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:
Tong Ru
;
Qiu Changlin
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)
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浏览/下载:7/1
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提交时间:2024/06/06
An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint
会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:
Li, Donghui
;
Wang, Qingbin
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Wang, Xingang
;
Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)
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浏览/下载:21/6
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提交时间:2024/05/28
TwinNet: Twin Structured Knowledge Transfer Network for Weakly Supervised Action Localization
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 227-246
作者:
Xiao-Yu Zhang
;
Hai-Chao Shi
;
Chang-Sheng Li
;
Li-Xin Duan
Adobe PDF(3616Kb)
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浏览/下载:24/6
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提交时间:2024/04/23
Knowledge transfer
weakly supervised learning
self-attention mechanism
representation learning
action localization
Towards Interpretable Defense Against Adversarial Attacks via Causal Inference
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 209-226
作者:
Min Ren
;
Yun-Long Wang
;
Zhao-Feng He
Adobe PDF(5143Kb)
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浏览/下载:15/5
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提交时间:2024/04/23
Adversarial sample
adversarial defense
causal inference
interpretable machine learning
transformers
Deconfounding Physical Dynamics with Global Causal Relation and Confounder Transmission for Counterfactual Prediction
会议论文
, 加拿大温哥华(线上参加), 2022-2
作者:
Li, Zongzhao
;
Zhu, Xiangyu
;
Lei, Zhen
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(5435Kb)
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浏览/下载:140/44
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提交时间:2023/07/14
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:208/70
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提交时间:2023/07/06
Generalized Inter-class Loss for Gait Recognition
会议论文
, Lisboa, Portugal, 2022-5
作者:
Yu, Weichen
;
Yu, Hongyuan
;
Huang, Yan
;
Wang, Liang
Adobe PDF(2034Kb)
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浏览/下载:107/33
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提交时间:2023/07/03
Learning to Answer Complex Visual Questions from Multi-View Analysis
会议论文
, 中国秦皇岛, 2022
作者:
Zhu MJ(朱敏郡)
;
Weng YX(翁诣轩)
;
He SZ(何世柱)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(509Kb)
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浏览/下载:152/48
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提交时间:2023/06/29
Logic Traps in Evaluating Attribution Scores
会议论文
, Dublin, 22nd - 27th May 2022
作者:
Ju YM(鞠一鸣)
;
Zhang YZ(张元哲)
;
Yang C(杨朝)
;
Jiang ZT(江忠涛)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(1073Kb)
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浏览/下载:141/53
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提交时间:2023/06/29
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)
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浏览/下载:189/58
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提交时间:2023/06/29