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基于分步子空间映射的无标记膈肌运动预测算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1327-1342
作者:  余航;  李晨阳;  余绍德;  冯冬竹;  许录平
Adobe PDF(13857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/5  |  提交时间：2024/05/20
呼吸运动  胸腹部表面  膈肌  子空间映射  回归模型  4D CT  
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:  Dandan Zhang;  Weiyong Si;  Wen Fan;  Yuan Guan;  Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/8  |  提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning  
New and effective EGFR-targeted fluorescence imaging technology for intraoperative rapid determination of lung cancer in freshly isolated tissue 期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2022, 页码: 14
作者:  Li, Changjian;  Mi, Jiahui;  Wang, Yueqi;  Zhang, Zeyu;  Guo, Xiaoyong;  Zhou, Jian;  Hu, Zhenhua;  Tian, Jie
Adobe PDF(4761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：400/93  |  提交时间：2022/11/14
Intraoperative imaging technology  Lung cancer  Fluorescence-labeled antibody probe  Epidermal growth factor receptor  Surgical tumor resection  
The Dual-Targeted Peptide Conjugated Probe for Depicting Residual Nasopharyngeal Carcinoma and Guiding Surgery 期刊论文
BIOSENSORS-BASEL, 2022, 卷号: 12, 期号: 9, 页码: 14
作者:  Huang, Wenhui;  He, Zicong;  Cai, Xuekang;  Zhang, Jingming;  Li, Wei;  Wang, Kun;  Zhang, Shuixing
收藏  |  浏览/下载：240/0  |  提交时间：2022/11/14
nasopharyngeal carcinoma  HER2  SR-BI  optoacoustic imaging  fluorescence molecular imaging  imaging-guided surgery  
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  史小静
Adobe PDF(8160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/6  |  提交时间：2022/06/28
激发荧光分子成像  断层成像  手术导航  契伦科夫光学成像  近红外二区荧光成像  
基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王思雯
Adobe PDF(18454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/8  |  提交时间：2022/06/13
影像组学  表征学习  胃癌  预后预测  计算机断层扫描（CT）  
基于CT影像组学的胃癌TNM分期预测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  方梦捷
Adobe PDF(5185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/9  |  提交时间：2022/06/13
影像组学  深度学习  胃癌  TNM 分期  计算机断层扫描