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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学位论文 [7]
发表日期
2023 [7]
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共7条,第1-7条
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发表日期:2023
语种:中文
文献类型:学位论文
专题:毕业生
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基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
, 2023
作者:
刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)
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浏览/下载:120/4
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提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
, 2023
作者:
吕家启
Adobe PDF(8590Kb)
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浏览/下载:248/12
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)
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浏览/下载:212/19
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
, 2023
作者:
曹财广
Adobe PDF(7953Kb)
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浏览/下载:113/6
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提交时间:2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
, 2023
作者:
单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)
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浏览/下载:160/1
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
COVID-19 CT影像的多尺度自适应分割算法研究
学位论文
, 2023
作者:
张振
Adobe PDF(9077Kb)
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提交时间:2023/05/23
新型冠状病毒
CT
深度学习
图像分割
计算机辅助诊断
多模态超声时空特征互作融合智能分析算法及其辅助临床诊断研究
学位论文
, 2023
作者:
孟哲令
Adobe PDF(10969Kb)
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浏览/下载:179/6
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提交时间:2023/05/18
多模态超声影像
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