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中国科学院自动化研究所机构知识库
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胡世宇 [1]
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文献类型
学位论文 [9]
发表日期
2023 [9]
语种
中文 [9]
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共9条,第1-9条
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发表日期:2023
语种:中文
专题:毕业生
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
, 2023
作者:
孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)
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浏览/下载:150/4
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
, 2023
作者:
胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)
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浏览/下载:149/6
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)
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浏览/下载:202/12
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
, 2023
作者:
陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)
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浏览/下载:184/8
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
基于时空建模的行为识别研究
学位论文
, 2023
作者:
罗锦钊
Adobe PDF(11026Kb)
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浏览/下载:169/4
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提交时间:2023/07/03
行为识别
人体骨架
注意力机制
时空建模
面向多模态生产过程的健康监测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
徐歆尧
Adobe PDF(8663Kb)
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浏览/下载:151/5
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提交时间:2023/06/12
故障预测与健康管理
多模态生产过程
异常检测
故障诊断
剩余使用寿命预测
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
, 2023
作者:
林子越
Adobe PDF(6987Kb)
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浏览/下载:94/6
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)
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浏览/下载:180/9
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)
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浏览/下载:228/1
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划