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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学位论文 [9]
发表日期
2023 [9]
语种
中文 [9]
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发表日期:2023
语种:中文
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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:172/9
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
, 2023
作者:
赵美华
Adobe PDF(45495Kb)
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浏览/下载:203/6
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提交时间:2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
陈启元
Adobe PDF(30618Kb)
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浏览/下载:126/5
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
, 2023
作者:
张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)
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浏览/下载:180/15
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究
学位论文
, 2023
作者:
辛桐
Adobe PDF(26012Kb)
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浏览/下载:102/2
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提交时间:2023/06/25
序列切片
电子显微镜图像
图像配准
破损切片
微观脑图谱
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
, 2023
作者:
刘云帆
Adobe PDF(17522Kb)
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提交时间:2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
自然语言刺激下大脑的语义和句法表征机制研究
学位论文
, 2023
作者:
张肖寒
Adobe PDF(15802Kb)
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浏览/下载:216/10
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提交时间:2023/06/19
自然语言刺激
句法
语义
神经语言表征
功能磁共振影像
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
作者:
闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
, 2023
作者:
王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)
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提交时间:2023/05/30
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