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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32678Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:199/10  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33423Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:151/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文 , 2023 作者: 刘彭鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(95063Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:161/4  |  提交时间:2024/01/12 人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像 |
| 基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文 , 2023 作者: 赵雨馨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28444Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:205/8  |  提交时间:2024/01/09 脑功能层级 脑结构 个体化脑发育 异常发育 早期预警 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15327Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:206/12  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 商迪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1921Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:213/7  |  提交时间:2023/08/31 连续学习,小样本学习,多任务域学习,类脑计算,目标检测 |
| 基于结构信息增强的图神经网络研究 学位论文 , 2023 作者: 呼奋宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4023Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:100/4  |  提交时间:2023/07/03 图神经网络 结构信息 邻居交互 注意力机制 多专家融合 多任务学习 |
| 复杂动态图数据的建模研究 学位论文 , 2023 作者: 张孟奇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15404Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:162/4  |  提交时间:2023/07/03 复杂动态图数据 图神经网络 时序知识图谱推理 动态推荐 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17475Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:195/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:508/19  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |