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仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/25  |  提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  廖泽华
Adobe PDF(2764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/9  |  提交时间：2023/06/05
建筑节能  自适应动态规划  最优控制  可再生能源  分布式能源管理  
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/9  |  提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习