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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  谢亿平
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医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制  
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者:  王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/3  |  提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络  
COVID-19 CT影像的多尺度自适应分割算法研究 学位论文
, 2023
作者:  张振
Adobe PDF(9077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/4  |  提交时间：2023/05/23
新型冠状病毒  CT  深度学习  图像分割  计算机辅助诊断