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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学位论文 [7]
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2023 [7]
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共7条,第1-7条
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发表日期:2023
文献类型:学位论文
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WOS被引频次升序
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基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
, 2023
作者:
宋冰
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浏览/下载:85/3
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提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)
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浏览/下载:204/19
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
, 2023
作者:
陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)
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浏览/下载:99/3
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王鑫
Adobe PDF(6647Kb)
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浏览/下载:167/10
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
联合显著性检测技术及其应用研究
学位论文
, 2023
作者:
王煜
Adobe PDF(12172Kb)
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浏览/下载:102/1
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提交时间:2023/06/07
联合显著性检测
特征空间调制
组内一致性
组间可分性
协同感知
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
廖泽华
Adobe PDF(2764Kb)
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浏览/下载:118/9
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提交时间:2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)
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浏览/下载:147/8
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习